Análisis cinemático del movimiento de flexión-extensión del dedo pulgar mediante un mecanismo de palanca
| Dublin Core | Elementos de metadatos PKP | Metadatos para el documento | |
| 1. | Título | Título del documento | Análisis cinemático del movimiento de flexión-extensión del dedo pulgar mediante un mecanismo de palanca |
| 2. | Creador/a | Nombre de autor/a, institución, país | Yuri Eduardo Oropesa Rodríguez; Grupo de Biomecánica y Bioingeniería, Departamento Ingeniería Mecánica, Universidad de Camagüey “Ignacio Agramonte Loynaz”; Cuba |
| 2. | Creador/a | Nombre de autor/a, institución, país | Raide Alfonso González Carbonell; Departamento Ingeniería Mecánica, Grupo de Biomecánica y Bioingeniería, Universidad de Camagüey “Ignacio Agramonte Loynaz”; Cuba |
| 2. | Creador/a | Nombre de autor/a, institución, país | Orlando Ortega Santiesteban; Hospital Clínico Faustino Pérez, Departamento de Neurología, Carretera Central Km 1, Rpto. Naranjal, Matanzas; Cuba |
| 2. | Creador/a | Nombre de autor/a, institución, país | Elsa Nápoles Padrón; Departamento Ingeniería Mecánica, Grupo de Biomecánica y Bioingeniería, Universidad de Camagüey “Ignacio Agramonte Loynaz”; Cuba |
| 2. | Creador/a | Nombre de autor/a, institución, país | Yosbel A Cisneros Hidalgo; Departamento Ingeniería Mecánica, Grupo de Biomecánica y Bioingeniería, Universidad de Camagüey “Ignacio Agramonte Loynaz”; Cuba |
| 3. | Materia | Disciplina(s) | |
| 3. | Materia | Palabra/s clave | biomecánica, grado de movilidad, rehabilitación. |
| 4. | Descripción | Resumen | Introducción: La recuperación del grado de movilidad de las estructuras internas de la mano es un factor importante en la rehabilitación de pacientes. Objetivo: Estudiar la cinemática del movimiento de flexión-extensión de las estructuras internas del dedo pulgar a través de un mecanismo de palanca. Métodos: Se emplearon los métodos de análisis y síntesis de la teoría de mecanismos y máquinas. El dedo pulgar se definió como una cadena cinemática de tres grados de libertad. Resultados: La velocidad y aceleración máxima se obtuvieron en el recorrido de la posición extrema superior hasta la de agarre. La velocidad angular para la unión metacarpo-falángica (MCP) fue 9.12 rad/s, 18.10 rad/s en la inter-falángica proximal (PIP) y 10.07 rad/s en la inter-falángica distal (DIP); la velocidades lineal para la unión metacarpo-falángica (MCP) fue 0.45 m/s, 0.73 m/s en la inter-falángica proximal (PIP) y 0.30 m/s para la inter-falángica distal (DIP); as aceleraciones para MCP fue 4.10 m/s2 en el caso de la tangencial, 187.61 m/s2 para la normal; en la inter-falángica proximal (PIP) fue de 13.3 m/s2 en el caso de la tangencial, 163.71 m/s2 para la normal; y para la inter-falángica distal (DIP) fue de 3.04 m/s2 en el caso de la tangencial, 31.52 m/s2 para la normal. Conclusiones: Se definen las ecuaciones fundamentales que permitieron el obtener las velocidades y las aceleraciones durante el movimiento de flexo-extensión de las uniones del mecanismo, en las posiciones principales del dedo pulgar. |
| 5. | Editorial | Institución organizadora, ubicación | Editorial Ciencias Médicas |
| 6. | Colaborador/a | Patrocinador(es) | |
| 7. | Fecha | (DD-MM-AAAA) | 2019-01-30 |
| 8. | Tipo | Estado y género | Artículo revisado por pares |
| 8. | Tipo | Tipo | |
| 9. | Formato | Formato de archivo | |
| 10. | Identificador | Identificador uniforme de recursos | http://www.revibiomedica.sld.cu/index.php/ibi/article/view/27 |
| 11. | Fuente | Título; vol., núm. (año) | Revista Cubana de Investigaciones Biomédicas; Vol. 36, No. 4 (2017): octubre-diciembre |
| 12. | Idioma | Español=es | es |
| 13. | Relación | Archivos complementarios | |
| 14. | Cobertura | Localización geoespacial, periodo cronológico, muestra de investigación (sexo, edad, etc.) | |
| 15. | Derechos | Derechos de autor/a y permisos |
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